以下这些六维力传感器的基础资料，你要掌握好
点击次数：1249 更新时间：2020-06-17
六维力传感器的概述：
六维力传感器采用紧凑及低型面设计。传感器有中通孔，可安装连杆和线缆。强度特别高，采用高强度不锈钢线切割加工，单轴过载为额度量程的5.7到25.3倍。高信噪比，硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号放大后，可到达接近零的噪声失真。
六维力传感器的标定均在假设传感器系统为线性系统的情况下进行，即传感器静态数学模型满足F=CV其中，V是六维力传感器输出的6路原始信息(列信息，单位是V)，F是经过计算的6路力信息(列信息，力的单位是KN，力矩的单位是KNm)[6-7]。
传感器静态标定的实质就是利用施加在
六维力传感器上的广义力矢量组F和通过数据采集上采样得到的传感器6个输出信号矢量组V求出标定矩阵C，传感器的输出信号是一个6路电压信号组成的矢量。如果不考虑传感器的非线性因素的影响，只要给传感器施加6个线性无关的力矢量，并测得对应6个力矢量的传感器的输出电压信号矢量V，就可以得到一个惟一解C。
应用领域：
本产品广泛应用于遥控机器人，机器人手术，机械手臂研究，手指力研究，精密装配，自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中，在航空、航天及机械加工，汽车等行业中有广泛的应用。
应用场合：
六维力传感器称重传感器，适用于机器手臂精密控制，曲面研磨抛光，加工中心精雕加工，设备精密测试。
特点：
1、传感器弹性体采用结构，灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能；
2、综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量，可直接用于力控制；
3、采用标准串口和并口输入输出；
4、产品既可与控制计算机组成两级计算机系统，也可联接终端，构成独立的测试装置。
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